一、项目背景
随着国家电网规模的不断扩大，电力巡检工作的复杂性和难度日益提升。传统的巡检方式已难以满足现代电力行业的需求，急需引入新的技术手段提高巡检效率和质量。大疆机场2作为一款高效、精准的无人机巡检系统，能够实现对电网设备的全方位、多角度拍摄和检测，为电力巡检工作提供了有力支持。本项目旨在通过运用大疆机场2，提高电力巡检的效率和准确性，确保电网的安全稳定运行。
项目概况：某大型国有电力公司位于四川省阿坝藏族自治州，山区复杂地形区域的输电线路网络，取其中6公里的输电线路进行巡检工作。该段区域最大高差接近600米，地势陡峭，常规巡检方式巡检周期长、效率低下。自2023年底，该公司引入大疆机场2及配套解决方案，全面升级其电力巡检系统。
二、方案内容
1. 设备配置与部署
（1）选购大疆机场2无人机巡检系统，搭配DJI Matrice 3TD无人机和司空2云端管理平台。
大疆机场是一款高性能小型无人值守平台采用了一体化设计，集成了气象站、图传模块、RTK模块、4G Dongle接口和边缘计算模块，这大大简化了施工布署难度，同时也降低了用户使用的技术门槛。还集成了环境监控系统，拥有IP55防护等级，能够在恶劣环境下工作。同时它内置了备用电池，当突发断电情况时，机场会自动启动内置蓄电池，满足独立工作超5小时，为飞行器预留充足的返航降落时间。搭配Matrice 3TD无人机最大作业半径可达10公里；
Matrice 3TD的广角相机采用1/1.32英寸CMOS传感器，具有4800万有效像素，保证了画面的清晰度。长焦相机则采用1/2英寸CMOS传感器，具有1200万有效像素，能够远距离捕捉目标，可提高电力巡检的准确性和安全性。
大疆司空2提供了从任务规划到执行、再到成果回传与归档的完整解决方案。可以通过平台实时了解无人机的飞行状态、位置、速度等信息，从而全面掌握现场动态。可以协助工作人员对电力线路进行高效、准确的巡检，及时发现潜在的安全隐患。
2. 航线规划与设置
（1）由于巡检区域高差大、无人机也需要贴近飞行，所以先用Matrice 3TD无人机出一个简易的三维模型当航线规划底图，确保无人机的飞行安全。
（2）甲方要求每根杆塔需要有五个方向的照片信息。在司空2管理平台里加入三维模型底图后根据要求进行三维规划航线。根据电网设备的类型和分布情况，设定无人机的拍摄角度和拍摄频率，以获取详尽的巡检数据。
（3）设置无人机的飞行高度、速度等参数，确保无人机能够稳定、安全地完成巡检任务。
3. 数据采集与处理
（1)无人机在巡检过程中，实时采集电塔设备的图像、温度等数据，并自动传输至司空二平台。
（2）地面控制站对接收到的数据进行处理和分析，提取出电网设备的运行状态、异常信息等关键信息。
（3）将处理后的数据以报告的形式呈现给巡检人员，为电网设备的维护和管理提供依据。
三、方案实施与效果评估
方案实施
按照本方案的内容和要求，逐步实施大疆机场2在电力巡检中的应用。在实施过程中，密切关注无人机的运行状态和巡检效果，及时调整和优化方案。
效果评估
通过对比传统巡检方式与大疆机场2巡检方式的数据，自动化巡检流程使得整体巡检效率提升超过50%，大幅缩短了故障发现到修复的时间。减少了人力投入，降低了高空作业风险。
四、总结与展望
本方案通过运用大疆机场2无人机巡检系统，实现了对电网设备的全面、高效巡检，提高了电力巡检的效率和准确性。未来，随着无人机技术的不断发展和完善，我们将进一步探索无人机在电力巡检中的应用潜力，为电力行业的可持续发展提供有力支持。